デッキなどに使用されるクルパウ・ジャトバ材・無塗装品を使用して、土足状況下でどうなるのかを試しました。
屋内玄関、無塗装、完全にノーメンテナンスの状態です。敷設期間は2年、人通りはあまり多くありません。
硬い木材の屋内での土足使用ですが、一般家庭の玄関程度の使用ですと傷はあまり多く確認できません。
ただ、無塗装ノーメンテですと、水染みなどが汚らしくなります。
オフィスなどの屋内で木材を土足使用される場合、疎水性（水をはじく）のあるオイル系塗料などを塗布し、軽い拭き掃除などをされると良いかと思います。